Kako se roboti brzo integriraju u živote ljudi, podrška Goanwin presa za štancanje je neophodna.
U humanoidnim robotima, osnovne komponente proizvedene postupkom štancanja uglavnom su koncentrisane u strukturnim dijelovima i ključnim komponentama reduktora. Tehnologija štancanja, zbog svoje visoke efikasnosti, visoke preciznosti i pogodnosti za masovnu proizvodnju, igra ključnu ulogu u maloj težini i kontroli troškova.
Prema najnovijim trendovima u industriji i tehničkoj analizi, glavne komponente proizvedene procesima štancanja uključuju:
1. Fleksibilni zupčanik reduktora
Ovo je trenutno jedna od najistaknutijih primjena tehnologije štancanja u području humanoidnih robota. Fleksibilni zupčanik je osnovna komponenta harmonijskih reduktora. Tradicionalno se proizvodio pomoću procesa kovanja, koji su složeni i rezultiraju velikim otpadom materijala. Posljednjih godina kineske kompanije su bile pionir u tehnologiji "preciznog štancanja + gradijentnog gašenja", uspješno postižući proizvodnju štancanja fleksibilnih zupčanika:
Prednosti procesa: Smanjenje broja procesa sa 12 na 5, povećanje iskorištenja materijala sa 60% na 92% i smanjenje troškova za 40%.
Proboj u performansama: Štancani fleksibilni zupčanici mogu imati debljinu stijenke od čak 1,2 mm, a vijek trajanja premašuje 20.000 sati, nadmašujući industrijske standarde.
Utjecaj na industriju: Ova tehnologija je razbila dugoročni-monopol kompanija kao što je Harmonic Drive Systems iz Japana, postavši ključni proboj u domaćoj proizvodnji.
2. Sklop završne kapice sa vodećim zavrtnjem
U sistemima planetarnih valjkastih vijaka, završni poklopac je ključna strukturna komponenta koja se koristi za fiksiranje i zaptivanje. Kompanije poput CATL-ovih preduzeća u lancu nabavke primijenile su inovativnu tehnologiju kontinuiranog štancanja na više stanica za proizvodnju završnih kapa sa olovnim navojem:
Efikasnost proizvodnje: Vrijeme proizvodnog ciklusa je povećano na 3 sekunde po komadu, čime se postiže visoka-efikasnost masovne proizvodnje.
Lagani doprinos: Ova tehnologija pomaže u smanjenju ukupne težine strukturnih komponenti robota za 30%, stičući priznanje od OEM-a kao što su Xiaomi i Unisoc.
3. Okvir karoserije i lagane strukturne komponente
Da bi se postigla lagana i visoka čvrstoća, strukturne komponente kao što su glavni kostur i spojni spojevi humanoidnih robota naširoko koriste materijale kao što su svemirski aluminij i legure titana. Štancanje je ključni proces za postizanje masovne proizvodnje složenih zakrivljenih površinskih strukturnih komponenti:
Primjena materijala: Teški-za-mašinski materijali kao što su avio-aluminij 7075 i legura titanijuma TC4 mogu se izbjeći štancanjem zbog visokih troškova i visoke stope otpada od tradicionalne obrade. Način proizvodnje: Slično proizvodnji automobila, efikasna i dosljedna masovna proizvodnja korištenjem presa za štancanje i kalupa jedan je od osnovnih puteva za postizanje laganih robota.
4. Drugi potencijalni žigosani dijelovi
Kućišta senzora: Precizna kućišta za neke senzore sile i enkodere, koja zahtijevaju visoko{0}}precizne strukture sa tankim{1}}zinama, također mogu koristiti precizno štancanje.
Konektori i nosači: Razni nosači za montažu i pričvršćivači kablova unutar robota su takođe uglavnom delovi sa žigom.
Ukratko, harmonijski reduktor flexspline i završne kapice sa olovnim zavrtnjem predstavljaju najosnovniju i tehnološki revolucionarnu primjenu tehnologije štancanja u humanoidnim robotima, dok su lagane strukturne komponente kao što je okvir karoserije temelj za postizanje masovne proizvodnje. Tehnologija štancanja se transformiše iz "pomoćnog procesa" u ključno proizvodno sredstvo za smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti humanoidnih robota i postizanje domaće supstitucije.

